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Mar 22, 2024

ボストン・ダイナミクスのアトラス・ヒューマノイドが「建設現場」で働く様子を観察する

スティーブ・クロウ著 | 2023 年 1 月 18 日 ボストン ダイナミクスは、ロボットの新機能を示すビデオを公開しても決して失望しません。 そして、ビデオ「Atlas Gets a Grip」を公開したところだ。

スティーブ・クロウ著 | 2023 年 1 月 18 日

ボストン・ダイナミクスは、ロボットの新機能を紹介するビデオを公開しても決して失望しません。 そして同社は、この人型ロボットが模擬建設現場で数々の新しい動作を実行するビデオ「Atlas Gets a Grip」を公開したばかりだ。

足場の上の「建設作業員」が都合よくいくつかの道具を地面に忘れてしまいました。 アトラスは、自分で道具を取りに飛び降りる代わりに、道具を彼のところに持ってきます。 ここで魔法が起こります。

アトラスは爪グリッパーを使って木の板を持ち上げて操作し、足場の上に自分自身のための橋を作ります。 次に、ツールバッグを拾い上げ、足場の上に走り、回転してツールバッグを建設作業員に投げ上げます。 次に、アトラスは木箱を足場から押し出し、ひっくり返してひねりながら地面に到達します。

このページの上部でビデオを見ることができます。 ボストン・ダイナミクスは、この新機能は特に知覚、操作、自律性の分野における人型ロボットのスキルセットの自然な進歩を表していると述べた。 バランスを保ちながら、さまざまなサイズ、素材、重量の物体を持ち上げて移動するアトラスの機能は、移動機能とセンシング機能の向上によって実現されています。

このビデオのために、ボストン ダイナミクスは、1 本の固定フィンガーと 1 本の可動フィンガーを備えたユーティリティ「クロー」グリッパーを設置しました。 ボストン・ダイナミクスによると、このグリッパーはスーパーボウルのコマーシャル中にアトラスが樽を頭上に持ち上げたときにデビューしたという。 これらのシンプルなグリッパーは、重量物を持ち上げる作業用に設計されています。

Boston Dynamics によると、その他の新機能には次のようなものがあります。

「私たちは新たな機能を追加しています」と、ボストン ダイナミクスのアトラス コントロール リード、ベン スティーブンス氏は述べています。 「パルクールとダンスは、かなり極端な移動運動の興味深い例であり、現在、私たちはその研究に基づいて、意味のある操作も行うことを試みています。 私たちにとって、ロボットが人間と同じ速度でこれらのタスクを実行できることが重要です。 人々はこれらの作業が非常に得意なので、制御ソフトウェアにかなり大規模なアップグレードが必要でした。」

ボストン ダイナミクスは、この新しいルーチンがどのように開発されたのかを舞台裏で紹介する必見のビデオ (下) を公開しました。

Boston Dynamics はブログで、新しいルーチンのより複雑なシーケンスのいくつかを説明しました。 スティーブンス氏は、アトラスが大きな木の板を操作するのは特に困難だったと語った。 アトラスは慎重に向きを変える代わりに、板を持ったまま180度ジャンプを実行した。 スティーブンス氏は、これはアトラスの制御システムが転倒を避けるために板の勢いを考慮する必要があることを意味すると述べた。

同氏はまた、木箱をプラットフォームから押し出すのは一見複雑な作業であるとも述べた。 アトラスは、自分の体をプラットフォームから飛ばすことなく、箱の重量を押し込みながら、箱を落下させるのに十分な力を生成する必要がありました。

スティーブンスはまた、ルーティンの最後のフリップはこれまでのアクロバットよりもはるかに難しいと語った。 このツイストにより、通常のバク転には存在しない非対称性が追加されます。 計算がより複雑なだけでなく、試運転ではアトラスは腕と脚を押し込むと自分の手足に絡まり続けました。

「ロボットのほぼすべての関節で利用可能なすべての強度を利用しています」とディーツ氏は言います。 「そのトリックはまさに​​ロボットができる限界に達しています。」

スティーブンス氏は、現実世界で汚くて危険な仕事に日常的に取り組めるヒューマノイドが実現するのは「遠い道のり」だと語った。 したがって、Atlas は当面は研究プラットフォームであり続けると思われます。

「操作は幅広いカテゴリーであり、やるべきことはまだたくさんあります。」と彼は言いました。 「しかし、これはこの分野が今後どうなっていくのかを垣間見ることができます。 これがロボット工学の未来です。」