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Mar 16, 2024

ボストン・ダイナミクスのロボットが仕事にどのように役立つかを披露

10 年以上にわたり、ボストン ダイナミクスの YouTube チャンネルは、無害で遊び心のある方法で科学の驚異を明らかにしてきました。 「Atlas Gets a Grip」というタイトルの最新ビデオで、この研究所はその敏捷性を紹介しています。

10 年以上にわたり、ボストン ダイナミクスの YouTube チャンネルは、無害で遊び心のある方法で科学の驚異を明らかにしてきました。 「Atlas Gets a Grip」というタイトルの最新ビデオで、同研究所は、信じられないほど予想外の方法で二足歩行ロボットの敏捷性を紹介しています。

このビデオは、建設作業員が足場の上で柱を打ち鳴らすところから始まります。 作業員は工具を忘れたと言って立ち止まりました。 しかし、彼はそれを取りに行くのではなく、バッグからタブレットを取り出しました。 カメラはロボットのアトラスに向かってパンし、アトラスはふざけて左右を「見て」から、旅を助ける木の板を見つけます。 板はブロックで作った間に合わせの階段と下層の足場の上に置かれ、両者を接続している。

アトラスはツールキットを掴むために走って、階段を駆け上がって足場の上に乗ります。 ロボットはバランスを保ちながら足場の最下層から中層まで飛び跳ねるのが印象的です。 するとアトラスはジャンプしながら回転し、道具袋を足場の最上層に突き刺す。 次に、自分自身よりも高い巨大な木箱に注意を向け、それを足場から押し落とします。 最後に、大胆かつ驚くべき展開で、アトラスは完璧に床にひっくり返ります。 着地を粘ると、空中で意気揚々と拳を突き上げて終了する。

ボストン ダイナミクスは、フォローアップの舞台裏ビデオで、視聴者がすでに考えていたかもしれないことを明らかにします。これはアトラスにとって新たな時代の始まりです。 「（ビデオは）私たちがアトラスで行っている研究の拡大を伝えることを目的としています」とアトラスチームリーダーのスコット・クインダーズマ氏は言います。 「つまり、パルクールやダンスで行ったように、ロボットを環境内でダイナミックに動かす方法だけを考えているわけではありません。 現在、私たちは Atlas を稼働させ、Atlas に期待される特徴的な高レベルのパフォーマンスを維持しながら、ロボットが環境内のオブジェクトをどのように認識して操作できるかを考え始めています。」

この続編のビデオは、「Inside the Lab: Take Atlas From Sim to Scaffold」と題され、Atlas がどのように移動し、その環境を認識できるかについて興味深い詳細を説明しています。 また、与えられたタスクを遂行しようとするロボットの愛らしい失敗も描かれています。 スキットを無事に完成させるまでにアトラスがどれだけのテイクをしなければならなかったとしても、ここ数年間でアトラスのスキルがどれほど急速に向上したかは信じられないほど印象的です。

下にスクロールして、アトラスが間に合わせのコースを巧みに完了する様子や、舞台裏のメイキング ビデオをご覧ください。

ボストンダイナミクス: ウェブサイト | ユーチューブ | インスタグラムh/t: [ロブレポート]

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